焊接沖壓機械手有甚多特點，這些特點和沖壓機械手的特點有著相似，例如:具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，但，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

         點焊工業(yè)機器人由工業(yè)機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常點焊工業(yè)機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊工業(yè)機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

         點焊工業(yè)機器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實，點焊工業(yè)機器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來我國點焊工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家的目光。當前，我國進口的點焊工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“工業(yè)機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的點焊工業(yè)機器人將會由中國制造。

         點焊工業(yè)機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業(yè)工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊工業(yè)機器人單元產(chǎn)品并以焊接工業(yè)機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

         隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊工業(yè)機器人是當前汽車焊接中最常用的一種工業(yè)機器人。2008年9月，工業(yè)機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊工業(yè)機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺工業(yè)機器人完成并順利通過驗收，該工業(yè)機器人整體技術(shù)指標已經(jīng)達到國外同類工業(yè)機器人水平。     

         琪諾自動化設(shè)備有限公司關(guān)節(jié)焊接機器人主要應(yīng)用于汽車零配件點焊，關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。