目前，沖壓機械手已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。

　　隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，七軸機器人成為了眾多企業(yè)的突破目標，也被視為高端工業(yè)機器人的標志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機器人，它的優(yōu)勢在哪里?

　　目前常規(guī)的六軸機器人不僅能夠穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動，相較于五軸機器人來說，他們之間的最大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸體。

　　而七軸機器人又被稱之為冗余機器人，相比六軸機器人它有著更搞得靈活性，可以適應(yīng)更加特殊的場景，目前主要3C產(chǎn)業(yè)。

　　相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學(xué)痛點，實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配，利用其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更加的動力學(xué)性能。并且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據(jù)算法實現(xiàn)對每個軸體的控制，更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯性，傳統(tǒng)的六軸機器人在一個軸體出現(xiàn)故障后，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以通過調(diào)整自身參數(shù)，進行重新分配，保障正常工作。

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