“喂，你們公司的沖壓機械手多少錢一臺”

　　接到咨詢的時候總是會聽到這一句話，客戶希望能立即知道沖壓機械手的價格，但實際上沖壓機械手并非常規(guī)設備，需要了解客戶產(chǎn)品很多信息來決定沖壓機械手的價格。下面來看看沖壓機械手的價格構成因素有哪些吧!

　　1、客戶沖壓車間需要哪類沖壓機械手，需求量多少?

　　很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要關節(jié)式?jīng)_壓機器人來完成復雜動作，有的需要定制專門設備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應用。能夠選擇有成功案例的專門沖壓機械手生產(chǎn)廠家合作。

　　2、沖壓機械手要完成的沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件

　　沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的重量會涉及到選用沖壓機械手的負荷，琪諾沖壓機械手負載規(guī)格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。

　　為了提高投資回報率，一條生產(chǎn)線需要實施多個產(chǎn)品的自動化應用，因此要將多個產(chǎn)品的需求提出來。

　　3、沖床的規(guī)格

　　目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能沖壓機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。近地區(qū)的琪諾自動化會派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。

　　4、是否需要修改沖壓模具，滿意方案

　　在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度/上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當然博立斯先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。

　　有些客戶對模具知識了解不深入，原有產(chǎn)品工藝路線有很大的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提升效率減少設備的投入成本。一般機器人廠家不具備這樣的技術實力的，因此在設計沖壓自動化生產(chǎn)線方案時琪諾自動化會派技術員到客戶現(xiàn)場考察，為客戶提供自動化生產(chǎn)線改造優(yōu)化方案。