桁架機(jī)械手大多數(shù)用在數(shù)控車床上，桁架機(jī)器人把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。

　　桁架機(jī)器人在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，主要是以直角的坐標(biāo)體系來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不同操作，因此這類機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，同時(shí)在操作時(shí)不需要過多的人為參與，這樣也能夠最大程度地避免過多的產(chǎn)品生產(chǎn)誤差等，這也是桁架機(jī)械手之所以在工業(yè)數(shù)控行業(yè)中廣泛應(yīng)用的主要原因。

　　桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

　　3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

　　4、其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　5、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

　　6、極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm;

　　7、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;

　　8、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

　　不同的全自動(dòng)桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)對(duì)這一問題的處理方式不盡相同。在選購(gòu)時(shí)可以咨詢專業(yè)人員，琪諾自動(dòng)化長(zhǎng)期致力于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手的研發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)，用戶遍布全國(guó)各地。公司其它產(chǎn)品包括五金沖壓拉伸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。