近年來，我國的機(jī)器人機(jī)械手市場高速發(fā)展，隨著企業(yè)的加緊布局以及用戶需求的不斷深化，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的諸多挑戰(zhàn)正日益顯現(xiàn)。市場規(guī)模年平均增長率保持在30%以上，從事與機(jī)器人機(jī)械手相關(guān)業(yè)務(wù)的公司數(shù)達(dá)千家。

　　沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象，現(xiàn)代化沖壓加工車間，常配沖床機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖床機(jī)械手的主要工作形式：

　　零部件的沖壓成形主要由上下料機(jī)構(gòu)和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險(xiǎn)性且生產(chǎn)條件惡劣，所以在沖壓生產(chǎn)線上沖床機(jī)械手起到重要性作用。沖床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機(jī)械手和送料轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)及協(xié)調(diào)，以完成對(duì)產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　在這個(gè)過程中，沖床沖壓機(jī)械手按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手每次送進(jìn)帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計(jì)確定。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。

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