由于沖壓工業(yè)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，沖壓工業(yè)機(jī)械手在壓機(jī)生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的沖床機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。今天，我們來了解一下沖床機(jī)械手的運(yùn)動自由度。

　　運(yùn)動自由度，是指沖床機(jī)械手在空間運(yùn)動所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)械手動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目來表示。

　　自由物體在空間有六個(gè)自由度。機(jī)械手的自由度數(shù)目越多，功能就越強(qiáng)。沖床機(jī)械手通常具有4—6個(gè)自由度。當(dāng)機(jī)械手的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時(shí)，機(jī)械手訂制，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機(jī)械手工作的靈活型，機(jī)械手供應(yīng)，但也使控制變得更加復(fù)雜。沖床機(jī)械手在運(yùn)動方式上，可以分為直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機(jī)械手運(yùn)動自由度的特點(diǎn)，如RPRR表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖床機(jī)械手的運(yùn)動自由度還有運(yùn)動范圍的限制。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司為客戶實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。